اعتبار: NIST
این کارگاه با هدف تقویت همکاری و نوآوری در موضوع دقت مطلق و ارزیابی عملکرد برای روباتهای صنعتی برگزار میشود. به عنوان بخشی از تقویت این همکاری ها، این کارگاه امیدوار است 1) کاربردهای فعلی/آینده ربات های صنعتی را شناسایی کند که در آن دقت مطلق بر کارایی برنامه تأثیر می گذارد. 2) روش های فعلی مورد استفاده برای ارزیابی عملکرد ربات، از جمله دقت مطلق. 3) چالش ها و راه حل های بالقوه؛ 4) امکان اتخاذ فناوریهای جدید در حسگرها، ابزارهای اندازهگیری و الگوریتمها (به عنوان مثال هوش مصنوعی) در دقت مطلق و ارزیابی عملکرد ربات.
تینیاز او به کارگاه از این شناخت ناشی میشود که رباتهای صنعتی به طور فزایندهای در کارهای تولید مستقیم (مانند فرز، حفاری، پرینت سه بعدی) و کارهای دستکاری که در آنها حرکت 6 محوری دقیق و پیچیده مورد نیاز است و استفاده از لمس استفاده میشود. امتیاز بالا غیر ممکن است. بحث و گفتگو در این کارگاه به عنوان نقطه شروع برای ایجاد کمیته ای برای ایجاد استانداردهای جدید که از ارزیابی عملکرد ربات پشتیبانی می کند استفاده می شود. از افراد صنعت (به عنوان مثال، کاربران نهایی، یکپارچه سازان ربات، تولید کنندگان ربات)، دولت و دانشگاه دعوت می شود تا در این موضوع مشارکت کنند. استانداردهای جدید نقش مهمی در کمک به تولید کنندگان نهایی، یکپارچهسازان سیستم و توسعه دهندگان خواهند داشت. در مورد چگونگی تعیین و ارزیابی دقت مطلق روبات ها توافق کنید، منجر به بهبود کارایی و استحکام سیستم های رباتیک می شود.
Source link
